医用机器人的应用：临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。它能d自编制操作计 划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多， 按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器 人等。

①运送药品的机器人， 可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC 公司的 HelpMate 机器人。

②移动病人的机器人，  主要帮助护士移动或运送瘫痪、行动不便的病人，如英国的 PAM 机器人。

③临床医疗的机器人， 包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人。图1-29所示机器人 是一台能够为患者治疗中风的医疗机器人，这款机器人能够通过互联网将医生和患者的信息进行交互。有了这种机器人，医生无需和患者面对面就能进行就诊治疗。

④为残疾人服务的机器人 ，为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人 恢复d立生活能力。图1-30所示机器人是一款新型助残机器人，它是由美国军方专门为战 争中受伤致残失去行动能力的士兵设计的，它将受伤的士兵下肢紧紧地包裹在机器人体内， 通过感知士兵的肢体运动来控制机器人的行走。

⑤护理机器人， 英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎 的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需 药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时 了解病人病情。

⑥医用教学机器人，  医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为 “诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟 真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。