机器人传感器的组成：敏感元件和转换元件

通常传感器由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中能 直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应 的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。

由于传感器的输出信号一般都很微弱，因此需要有信号调理与转换电路对 其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传 感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成 在同一 芯片上。此外，信号调理转换电路以及传感器工作需要有辅助的电源， 因此，信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。传感 器组成框图如图2 - 1所示。

传感器的作用

(1)传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与否直接决定 着整个检测系统的精度。

(2)一个的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而自动化水平 是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。信息化技术包括传感器技术、 通信技术和计算机技术。传感器技术列为信息技术之，由此可见一斑。

(3)国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发研制。