2026年中国具身智能行业深度分析报告-市场有望突破万亿,机器人出货量1.44 万台，全球占比84.7%

2025 年，具身智能次被写入政府工作报告，与量子科技、生物制造等一同列为 未来产业重点培育方向。同年，ZG人形机器人出货量占84.7%，一J市场融资 超400 亿元，行业正式从“概念验证”迈入“量产元年”。然而，热潮之下，技术瓶颈、 成本压力、商业化路径分化等问题同样凸显。

本报告基于2025 年至2026 年初的Z新数据，系统分析了ZG具身智能产业的发 展态势、技术演进、市场竞争、资本流向及商业化落地。报告覆盖了从VLA 模型到 WAM 架构的算法跃迁、从核心硬件国产化到灵巧手感知精度提升的技术突破、从工 业制造到特种领域的场景渗透，以及“七小龙”等头部企业的估值与出货量格局。报 告同时直面Sim2Real 迁移瓶颈、端侧算力制约、家庭服务渗透率低等现实挑战，以审 慎、客观的视角，为读者描绘了一幅具身智能从“技术驱动”迈向“场景驱动”的完 整图景。

产业规模

ZG具身智能市场（广义口径）2025 年达9150 亿元，2026年有望突破万亿；人形机器人出货量1.44 万台，占比84.7%

广义市场含自动驾驶等多形态； 狭义人形机器人本体市场约15.5 亿元（赛迪研究院口径）

融资热度

2025 年一J市场融资超400 亿元，战 略投资占比升至55%，头部10 家企业 拿走四成融资额

银河通用（195-211 亿元）、宇树 科技（120-150 亿元）、智元机器 人（120-150 亿元）为估值前三

技术演进

VLA 模型向“类脑VLA”和WAM （世界动作模型）跃迁；快慢系统深 度融合，CPU 占用降低40% 代表模型：RT-2、OpenVLA、 FiS-VLA；2026 年智元发布Genie Envisioner2.0

核心硬件

六维力传感器国产化率超50%（蓝点 触控市占72.6%）；行星滚柱丝杠、AI 算力芯片仍依赖进口

执行器、传感器、减速器、丝杠 占整机BOM 超90%

竞争格局

“七小龙”（银河通用、宇树、智元、 乐聚、众擎、松延、加速进化）形成百亿估值梯队；宇树实现全年盈利 宇树2025 年营收17.08 亿元，扣 非净利约6 亿元（招股书初审数 据，未经审计）

商业化落地

工业制造（汽车、3C）和特种领域 （电力巡检）订单放量；电网68 亿元采购规划打开规模空间 优必选Walker 系列批量进入车 企；智元2026 年4 月累计量产破 万台

区域集群

北京“造脑派”（技术创新）、上海 “实干派”（量产突破）、深圳“生态 派”（供应链制造）三城分工 北京融资额占全国31.5%，上海 智元率先实现万台量产，深圳产 值2426 亿元

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