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太空探索任务中的星球采样机器人

来源：CAAI认知系统与信息处理专委会    时间：2020/7/24

发射年份 任务名称 /机构 目标 采样类型 平台 采样结果 参考文献 1967/1968 Surveyor  3/7 美国 月球 挖掘 着陆器 成功 84 1970/1972/1976 Luna  16/20/24 苏联 月球 钻探 着陆器 成功 4，85 1971-1972 Apollo  15–17 美国 月球 钻探（人为） 宇航员 成功 86 1975 Viking 1/2 美国 火星 挖掘 着陆器 成功 87 1978 Venera  11/12 苏联 金星 钻探/气动 着陆器 失败 4 1981 Venera  13/14 苏联 金星 钻探/气动 着陆器 成功 88 1984 Vega 1/2 苏联 金星 钻探/气动 着陆器 失败/成功 88 1999 Mars Polar  Lander 美国 火星 挖掘 着陆器 失败 4 2003 MERs 美国 火星 岩石研磨工具 火星车 成功 89 2003 Mars  Express ESA 火星 鼹鼠 着陆器 失败 77 2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 轨道器 成功 90 2004 Rosetta ESA 彗星67P 钻探 着陆器 失败 91 2007 Phoenix 美国 火星 挖掘/钻探 火星车 成功 92 2011 Curiosity 美国 火星 钻探 火星车 成功 93，94 2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 轨道器 进行中 95 2016 OSIRIS-REx 美国 Bennu 抓取 轨道器 进行中 96 2018 Insight 美国 火星 鼹鼠 着陆器 进行中 97 2019 Chang’e 5 月球 钻探/抓取 着陆器 即将发射 46，98 2020 ExoMars ESA 火星 钻探 火星车 即将发射 99 2020 Mars2020 美国 火星 钻探 火星车 即将发射 100

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