优必选专家丁宏钰深入讲解大型仿人机器人整机构型

7月20日，优必选研究院技术专家丁宏钰在智东西公开课进行了一场的直播讲解，主题为《大型仿人机器人整机构型研究与应用》

在本次讲解中，丁宏钰老师先从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手，围绕机器人整机构型、关节运动特点、伺服驱动器、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解，后就大型仿人机器人整机构型未来发展趋势给出自己的见解。

报告分为3个部分：

1、大型仿人机器人整机构型研究现状

2、优必选大型仿人机器人整机构型的研究及应用

3、大型仿人机器人整机构型的未来发展趋势