科技部2022年度国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项项目申报指南 (征求意见稿)

1. 基础前沿技术

1.1 机器人结构-功能-性能一体化设计理论

1.2 可控型跨介质生机融合机器人

1.3 生机电系统交互控制与行为融合

1.4 多机器人协同全域感知技术

1.5 机器人技能学习与智能发育

1.6 G原复杂环境G机动轮足仿生机器人

1.7 新概念机器人系统创成（青年科学家）

2. 共性关键技术

2.1 机器人核心零部件性能提升与应用

2.2 多关节型工业机器人整机性能优化与应用

2.3 工业机器人工艺应用程序集成开发平台

2.4 工业机器人智能操作系统

3. 工业机器人

3.1 G铁白车身涂装全流程机器人自动化生产线及应用 示范

3.2 动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范

3.3 面向织材行业的机器人自动化生产线及应用示范

附件：科技部2022年度重点研发计划“智能机器人” 重点专项项目申报指南