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2022-2023年机器人应用热点产品:空间机器人

来源:机器人技术与应用    时间:2022/8/23

空间机器人

空间机器人是指面向太空环境作业的机器人。面临微重力,G真空,大温差,照明差的恶略环境,对机器人的性能要求JG。在空间勘测、航天员出仓等作业中具有重要作用。

核心技术包括运动控制、柔顺控制、轨迹规划、无线通讯等。

随着我国探月计划、火星计划、空间站的建设等规划,对空间机器人的需求日益旺盛。相继发布了玉兔号、祝融号、空间机械臂等太空机器人。



 
 
 
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