仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点

仿人机器人关节驱动三种驱动方式各有特点，电机驱动传统，液压驱动昂贵

液压、电机和气动驱动方式各有特点，其中电机驱动为传统，技术进步迭代速度快，应用范围广；

液压驱动难度G，液压阀难度JG，系统成本非常昂贵，机器人运动性能优秀；

气动驱动性能介于液压和电机之间，目前应用相对较少。