SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案

机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等 有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用

1 SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类， 激光SLAM是当下主流，视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术 包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。

2 语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机 器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。

3 系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可 以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于Linux内核开发。

4 云平台。将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和 的计算能力。同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端 检索与比对、云端计算佳避障路径等。