西湾露天煤矿 5G 多频混合组网与矿卡无人驾驶-陕西神延煤炭有限责任公司

1.该无人驾驶项目满足露天煤矿生产要求，通过无人驾驶安全评审，并获得 第五届“绽放杯”一等奖；

2.国内次无人驾驶岩石生产作业量突破 582 万立方米，累计运行里程超 17 万公里的无人驾驶作业系统；

3.国内采用 4G+5G 双网冗余通信的无人驾驶项目，保障“车-路-云”G安全、G稳定的数据交互；

4.建立运输安全数据库。根据《IEC 61508 标准》，基于人、机、环全流程作业梳理出 453 项安全风险点；引入轨道交通列车安全防护系统理念，建立决策和 故障分析知识库；

5.基于专家系统的完备应急处置机制，建立不同层次的性能评估模型，实现 系统整车全方位 110 余项状态在线监测与故障预警，防止系统“带病运行”，保 证系统安全。

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