智能机器人产业链结构：上游 中游 下游

在政策引导与市场推动下，机器人产业发展迅速，链上企业努力技术攻关，国产化进 程稳步推进；

随着《“机器人+”应用行动实施方案》不断落实，机器人在经济发展与社会民生L域的 应用深度与广度将被进一步提升，从需求侧推动产业链上游企业核心技术协同攻关。

机器人产业链上游

硬件方面： 减速器、 伺服电机、 控制器、 智能芯片、 传感器、 末端执行器

软件方面：交互系统、 控制系统、 决策技术、 感知系统

机器人产业链中游

智能机器人本体制造、 系统集成

机器人产业链下游

智能机器人应用： 工业制造、 公共服务 、家用服务、 医疗服务 、特种应用 、其他