准直驱电机-大承重关节更优选择

直驱电机是直接驱动式电机的简称，是直接驱动负载不需经过传动装置（如传动皮带等）的电机，可以分为旋转直驱电机或直线直驱电机两类。

与非直驱电机相比直驱电机有多重优势。由于负载直接和电机相连，中间没有减速器，同步带，涡轮蜗杆等传动结构，所以直驱电机传动刚性 G，系统控制带宽G，系统响应迅速，精度更G，具有较G的能源效率，且减少了维护工作量，可靠性更G。直驱电机的主要缺点在于简单1：1 时，成本G于传统电机。但考虑到省去了中间齿轮和联轴器，以及相关的维护和整体机械简化，直驱电机也通常具有成本效益。因而，在部分承 力较大的关节我们认为大扭矩直驱电机也是不错的选择。当然，实际制造中直驱电机技术难度较G，开发者多采用准直驱电机+低减速比减速器组 合来折中。

从生产商来说，范围内，大扭矩直驱电机核心厂商主要包括NSK、科尔摩根、安川电机、博世和日本精工等。国内主要生产商包括智赢装备 （弘讯科技子公司）、新四达电机（电光科技子公司）、大族电机（大族激光子公司）、昊志机电等。

直线直驱电机示意图

旋转直驱电机示意图