服务机器人在展馆迎宾讲解
公共服务机器人主要分为四个核心模块：环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块
其中，人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。
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南江智能公共服务机器人
嘉兴哈工领智壹号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号1号楼106室-77
嘉兴哈工慧创壹号股权投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-1
嘉兴哈工领智柒号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇2号楼104室-46
嘉兴哈工领智伍号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇2号楼104室-44
哈工大（嘉兴）创业投资有限公司
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼109室-42
嘉兴哈工慧创拾号股权投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-9
嘉兴哈工智谷贰号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼124室-33
嘉兴哈工智谷壹号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼124室-32
嘉兴哈工慧创叁号股权投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-3
嘉兴哈工慧创陆号股权投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-5
嘉兴哈工慧创贰号股权投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-2
四川益臻科技有限公司
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嘉兴哈工领智陆号股权投资基金合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇2号楼104室-45
嘉兴哈工瑞航柒号投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-28
嘉兴哈工瑞航柒号投资合伙企业（有限合伙）
地址：浙江省嘉兴市南湖区南江路1856号基金小镇1号楼137室-28
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