服务机器人在展馆迎宾讲解
公共服务机器人主要分为四个核心模块：环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块
其中，人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。
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香河智能公共服务机器人
河北星图智能科技有限公司
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河北送一科技有限责任公司
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德顺园林绿化工程香河有限公司
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心知（香河）信息科技中心（有限合伙）
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