公共服务机器人主要分为四个核心模块：环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块

其中，人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。

吉林誉远机器人科技装备有限公司
    地址：吉林省长春市二道区乾安路以北,东环城路以西鲁辉国际城5区7幢1单元501号

吉林龙航无人机科技服务有限公司
    地址：吉林省长春市九台市卡伦经济开发区老街3555号

长春佳德力机器人自动化有限公司
    地址：吉林省长春市南关区长春市南关区西四道街158号6层603号

北京艾森迪机器人自动化技术有限公司长春分公司
    地址：吉林省长春市高新开发区硅谷大街与西越达路交汇富强小区C区12栋2单元406室

吉林省大瑞国际教育集团有限公司
    地址：吉林省长春市朝阳区西安大路1566号1008-20室

吉林智远科技服务有限公司
    地址：吉林省长春市朝阳区建设街1568号万易大学生创业园5楼501、502、503室

吉林腾方信息技术有限公司
    地址：吉林省长春市南关区大经路138号鑫鹏大厦10楼1016室

吉林省山河艮盛科技有限公司
    地址：吉林省吉林市吉林经济技术开发区建新路101号(民营科技园202室)

吉林省壹柒联创科技有限公司
    地址：吉林省长春市绿园区西安大路4051号八戒长春园区一层卡位13号

吉林省杰思安全科技有限公司
    地址：吉林省长春市南关区平阳街34号原中共长春市委党校5号楼216室

吉林省旭辉科技有限公司
    地址：吉林省长春市高新技术产业开发区超强街恒大雅苑(一期)第1幢3单元1112号房

吉林省凯隆装备制造有限公司
    地址：吉林省长春市农安县合隆镇孙菜园子村

吉林省芝麻开门智能技术有限公司
    地址：吉林省长春市高新开发区飞跃路2788号海峡两岸青年创业园B4-03室

吉林省点创三维科技有限公司
    地址：吉林省长春市绿园区西安大路4051号八戒长春园区一层卡位22号

吉林宇恒慧创机电有限责任公司
    地址：吉林省长春市北湖科技开发区盛北小街1088号1号楼203室

吉林省三疆科技有限公司
    地址：吉林省梅河口市芙蓉花园R13号楼4#门市