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人形与四足仿生机器人[2024年机器人十大前沿技术]

来源:中关村智友研究院      编辑:创泽      时间:2023/8/23      主题:其他   [加盟]

“仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发,设计和制造的机器人,以模仿生物的运动、行为和外貌,实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。

伴随着高性能关节驱动器、运动算法、机器视觉、灵巧操作以及大模型等技术快速发展,使得四足、人形等仿生机器人落地成为现实。

随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求,相关技术攻关和新品发布十分活跃。


人形机器人提供算力支撑:FSD芯片与DojoD1芯片

第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs

仿真学习:不断训练算法,提升机器人能力

大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代

具身智能与垂直大模型[2024年机器人十大前沿技术]

具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括:智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术

人形机器人已进入产业化落地阶段

人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场

地方政府培育人工智能产业的策略建议 构建地方特色人工智能产业培育方法论

需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局

人形机器人产业化加速,或将成为下一个万亿市场 潜在市场空间巨 大

人形机器人是 AI领域的重要载体,或将造就一个新的万亿级市场,假设人形机器人与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元

智能机器人发展应用场景探索

未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升

具身智能机器人与AI大模型结合 解锁更多的应用场景

具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务

机器人应用场景横向泛化,机器人正在向智能化发展

智能机器人(L4-L5)拥有更丰富的传感器和更高的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标

新一代人工智能大模型的技术栈特点

机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人

马桥人工智能创新试验区支持智能机器人产业发展

科技创新功能集聚(大张江),最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设(转型升级),最高补贴2000万元;成果转化和产业化(产业化),最高补贴1000万元

闵行区智能机器人产业集群发展现状

战略起点高是上海市规划的三大先导产业之一;产业基础雄厚集聚了数十家世界500强企业;土地资源充足拥有大量可用工业土地资源
 
资料获取

服务机器人在展馆迎宾讲解
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