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2023-2024年机器人十大前沿技术,包括商业机器人 群体机器人和云端服务机器人

来源:中关村智友研究院      编辑:创泽      时间:2023/8/23      主题:其他   [加盟]

2023年的世界机器人产业,是鲸鱼跃起冲破海面的又一声巨响,亦是新一轮技术竞赛的开启。

受益于政策的推出与落地,机器人产业的发展逻辑变得愈发清晰。今年1月份印发的《“机器人+”应用行动实施方案》,提出到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

北京、上海、深圳等地陆续发布的机器人专项政策,则给予机器人企业以具体支撑。

《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》中详细提出,“设立100亿元规模的机器人产业基金”“支持机器人专精特新企业快速申报北交所”;《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》明确,瞄准人工智能技术前沿,构建通用大模型,加快人形机器人创新发展;《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》指出,实施核心技术攻关载体扶持计划,加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

一系列政策正与新时代的使命产生共振,将迸发出科技的无限潜力。

面对全球人口老龄化日益严峻的挑战,劳动力短缺问题日益凸显。巨大的劳动力缺口和不断高涨的用工成本之下,如何通过“机器代人”来实现我国工商业各环节的降本增效,无疑成为了最佳解决路径。

而今年以来,随着大模型与机器人结合的认识逐步清晰,机器人似乎拥有了将原有能力更好地泛化到新场景的机遇。甚至有观点认为“大模型的出现,补全了让机器人产业从1%到10%跃升的技术基础。”

与此同时,叠加中国在智能制造方面的人才、成本和产业链等优势,这无疑让中国的机器人产业迎来了历史性的“创新大爆炸”时刻。

在2023世界机器人大会上《机器人十大前沿热点领域(2023-2024年)》重磅发布。

包括具身智能与垂直大模型,人形与四足仿生机器人,三维感知模型和多模态信息融合,机器人新型核心零部件与灵巧操作,脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人,医疗与康复机器人,商业服务机器人,机器人操作系统/云平台,群体机器人技术和特殊场景服役机器人。

1 特殊场景服役机器人:军事,消防,农业,核工业,太空等领域[2024年机器人十大前沿技术]
2 群体机器人技术[2024年机器人十大前沿技术]
3 机器人操作系统/云平台[2024年机器人十大前沿技术]
4 商业服务机器人[2024年机器人十大前沿技术]
5 医疗与康复机器人[2024年机器人十大前沿技术]
6 脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人[2024年机器人十大前沿技术]
7 机器人新型核心零部件与灵巧操作[2024年机器人十大前沿技术]
8 三维感知模型与多模态信息融合[2024年机器人十大前沿技术]
9 人形与四足仿生机器人[2024年机器人十大前沿技术]
10 具身智能与垂直大模型[2024年机器人十大前沿技术]


人形机器人提供算力支撑:FSD芯片与DojoD1芯片

第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs

仿真学习:不断训练算法,提升机器人能力

大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代

特殊场景服役机器人:军事,消防,农业,核工业,太空等领域[2024年机器人十大前沿技术]

特殊场景服役机器人是指在特定环境或情况下执行任务的机器人,在消防救援,电力勘测,农业,建筑,核工业,反恐防暴,国防安全,空间探测等领域具有巨大需求

群体机器人技术[2024年机器人十大前沿技术]

群体机器人技术的应用领域广泛,集群智能作为人工智能的分支,将得到越来越多的应用,有望在机器人等领域创造出新的应用和创新

机器人操作系统/云平台[2024年机器人十大前沿技术]

云服务机器人是指将机器人的核心计算和智能部分部署在云端服务器,云端大脑+本地机体”或“云端服务”机器人将成为规模化推广与应用的重要模式之一

商业服务机器人[2024年机器人十大前沿技术]

室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务,商业清洁,餐饮配送,无人售货,无人餐厅等服务场景;核心技术包括机器视觉,柔顺抓取,人机交互,智能决策与控制等

医疗与康复机器人[2024年机器人十大前沿技术]

康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制;医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识,为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制

脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人[2024年机器人十大前沿技术]

通过将生物体的神经信息获取,处理和传递的机制与电子技术相结合,创造出更紧密连接人体和机器的交互模式,被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一

机器人新型核心零部件与灵巧操作[2024年机器人十大前沿技术]

视觉,力觉传感器,高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化,数字化,柔性化的敲门砖,逐渐成为新一代机器人重要核心零部件

三维感知模型与多模态信息融合[2024年机器人十大前沿技术]

三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合,将进一步扩大机器人应用范围;可克服单一传感器存在的局限性

人形与四足仿生机器人[2024年机器人十大前沿技术]

仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌,实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等

具身智能与垂直大模型[2024年机器人十大前沿技术]

具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括:智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术
 
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