人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力。
人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统,包括传感模块和软件方面(导航技术、智能决策等 )。与服务机器人相比更需要保持平衡,普通服务机器人有底盘,用轮式驱动,不存在摔倒问题,人形机器人比服务机器人更高,靠双足行走,并需要适应不同的地面,每个关节受力更加复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高。
特点:
1)仿真程度高,更接近人形
2)具备较强的自主性,环境感知+人机交互要求高
3)运动控制能力更强,关节对减速器和电机要求高
4)多功能性,通用性更强
应用领域:应用领域更广,涵盖服务业和工业制造业
形态类型:一般具有躯干、头部、两条手臂和两条腿
主要制造商:特斯拉、本田、波士顿动力等
特点:
1)精度相对较低
2)形态多样,模仿人类能力
应用领域:主要协助人类工作,医疗、餐饮、酒店、物流等
形态类型:人形机器人、车型机器人、无人机、智能家居
主要制造商:科沃斯、美国iRobot、海康等
特点:
1)精度较服务机器人高
2)通过执行明确的程序进行重复性 工作
应用领域:代替人类执行危险任务,焊接、搬运、喷涂、装配、磨削等
形态类型:单臂机器人、双臂机器人、移动机器人、固定机器人
主要制造商:瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川电机、德国库卡等
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