人形机器人厂商在产品研发和市场布局上瞄准了多个下游应用场景。从各家 厂商应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服 务及特种应用L域；中长期内，人形机器人的目标将是走进千家万户，为家庭场景提供相关 服务。
特斯拉 Optimus
预计 2024 年将用于特斯拉工厂，做移动 搬运、零部件装配等工业J操作，之后 扩展至家庭等更复杂环境中。
2025-2027 年，预计 Optimus 可能将大规模 量产至百万台量J，单台成本或将低于 2 万 美元。
1X Technologies EVE（双轮）
主要应用于物流、零售和巡逻L域。
2022 年向 ADTCommercial 交付了 140 台机 器人，应用于夜间巡逻工作，2023 年 1 月 表示当年目标是部署 150-300 台机器人。
1X Technologies NEO（双足）
处理物流、制造、操作机械等工业任务， 未来还可以提供清洁、整理家务以及为 行动不便的个人提供支持、获取物品和 陪伴等日常生活服务。
尚在研发中。
Agility Digit
专为物流工作设计，目前主要用于搬运 仓库的手提袋、包裹，未来计划应用于 货物卸载、配送等场景。
Agility 在俄勒冈州塞勒姆的制造工厂，预 计年的生产能力为数百台 Digit 机器 人，并有能力扩展到每年 1 万多台机器人。 计划 2024 年交付批 Digit，2025 年全 面上市。
宇树科技 Unitree H1
生活场景为主。 2023 年 Q4 小规模量产交付。
达闼科技 Ginger
迎宾导览、商业促销、节目表演、教育科 研、养老陪护等L域。
预计 2024 年发布，2025 年量产，2035 年提 供化服务。
傅利叶智能 工业、康复、居家、科研。 一两年量产交付，三年能灵巧完成通用任务，五至十年走入家庭。
智元机器人 远征 A1
先应用于 3C 制造，汽车制造等工业智造 L域，随后逐步走向家庭，协助工人、科 研人员和家庭成员完成各种任务。
计划 2024 年商业化落地，先用于汽车、3C 制造，再逐步走入家庭。
小鹏 PX5
优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用。
仍处于早期阶段。
电科 21 所 电科机器人 1 号
智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。
预计 2024 年 Q1 投入到智慧物流生产场景 中做应用验证。
优必选 Walker S
率先打造适用于汽车L域工业场景的人 形机器人整机，未来还将逐步拓展至汽 车零部件、3C、智慧物流等其他智能制 造L域及应用场景。
预计 24 年交付批 500 台机器人，远期 规划 1 万台。
开普勒机器人 K1、S1 和 D1
教育科研、自动化生产线、智能搬运、环 境巡检、应急救援、户外安全作业及G 危环境作业等。
预计 2024 年完成落地量产。
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