1. AI机器人产业现状:
定义了AI机器人的基本概念、应用趋势和发展现状。
讨论了AI机器人的主要类型,包括工业机器人、家用服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。
2. AI驱动下的机器人创新:
探讨了AI技术如何推动机器人产业的创新,包括核心AI技术、关键部件和主控芯片。
3. 典型代表:人形机器人:
分析了人形机器人作为AI机器人产业的典型代表,其产业地位和对软硬件发展的要求。
4. AI机器人趋势和展望:
预测了AI机器人的发展方向,包括人机协作、G精度和G速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力。
5. AI机器人的基本定义和应用:
描述了AI机器人的基本定义、主要应用L域和发展方向。
6. AI机器人的发展方向:
讨论了AI机器人从自动化到机器智能再到AI自主化的三个发展阶段。
7. AI机器人的核心技术:
分析了AI机器人所需的核心技术,包括计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等。
8. AI机器人的关键模块组成:
描述了AI机器人的关键模块,包括感知模块、交互模块和运控模块。
9. AI机器人关键部件:
讨论了AI机器人的关键部件,如伺服系统和电机。
10. AI机器人主控芯片使用情况:
分析了AI机器人主控芯片的使用情况,包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。
11. AI大模型的驱动作用:
探讨了AI大模型如何提升机器人的感知、认知、决策、推理速度以及扩大应用场景。
12. AI对机器人发展的影响:
分析了AI技术对机器人性能的影响,包括计算和存储性能、硬件创新、数据处理和算法升级等。
13. 人形机器人的产业地位:
讨论了人形机器人在产业中的地位,以及对人机交互能力、安全技术的要求。
14. 人形机器人核心技术突破:
分析了人形机器人核心技术的突破,包括多模态语言大模型、IMU(惯性测量单元)的应用等。
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