作为新兴科技产物，尽管机器人产业链齐全，但目前市场上诞生的人形机器人，技术层面上还停留在新产 品对外发布、应用场景验证测试阶段，商业层面上还未实现大规模量产和商业落地。
人形机器人市场展现出巨大的增长潜力。根据人形机器人产业大会披露的信息，2024年人形机 器人市场规模约27.6亿元。对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部2023年11月发布的《人形机器人创 新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实 体经济，成为重要的经济增长新引擎。
2021年后，人形机器人投融资数量和金额整体呈现上升趋势，2023年，人形机器人产业投融资数量 为30件，同比增长200%；投融资金额为54.1亿元，同比增长153.5%，行业整体呈现积J发展的趋势。
截至2024年11月，感知系统与线性执行器系统专利申请数量较多，分别为6976项与6796项。感知系统是由“视觉传 感器+毫米波雷达+语音通讯”组成，线性执行器系统是由“无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力矩传感器+编码器+驱动器+ 关节机加工件”组成，从专利申请情况来看，目前这两个系统为人形机器人市场主要关注技术路线。
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