国内人形机器人创新中心:北京具身,浙江人形,成都人形,广东省具身

2023 年以来，机器人鼓励政 策频出。国家层面，工信部分别于 1 月份和 9 月份发布《“机器人+”应用行动实施方案》和 《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》。北京、上海、深圳等地亦发布多项相关政策，成立人形机器人创新中 心，积J响应国家指引，人形机器人产业化趋势明确，量产渐行渐近。

1 北京国家地方共建具身智能机器人创新中心 2023/11/2

由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持 股，法定代表人为优必选 CT0 熊友军

围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通 用人形机器人本体原型、人形机器人通用大 模型、运控系统、工具链、开源 0S 及开发 者社区等 5 项重点任务攻关

发布通用人形机器人母平 台“天工

2  浙江人形机器人创新中心 2024/3/27

由宁波市人民政府和浙大熊蓉教授及 团队联合共建

以建成一个重大G能级创新平台为目标，重 点开展人形机器人智能感控技术研究和整机 系统研发，全力打造集人形机器人技术研 发、成果转化、人才培养及产业发展、产业 辐射于一体的综合性创新平台

发布人形机器人整机“L 航者 1 号”，“L航者 2 号 NAVIAI”

3 成都人形机器人创新中心 2024/4/12

核心人员有 7 名，均是国内外相关L 域著名的院士、专家，成都睿乐达机 器人有限公司董事长张睿睿担任创新 中心团队负责人

致力于人形机器人核心技术攻关，并将打造 公共平台，包括概念验证中心、中试熟化平 台及交叉创新平台等

发布了全国基于视觉 扩散架构的人形机器人任 务生成式模型 R-DDPRM 和 机器人多模态模型 (RRMM)+双臂协作系统 (RTACS)

4 广东省具身智能机器人创新中心 2024/4/16

由香港中文大学(深圳)牵头，以深圳 国创具身智能机器人有限公司为运营 主体

中心将投入资源搭建中试、测试平台，制定 行业应用标准并联手行业优势力量打造贯穿 创新链产业链和资金链的人形机器人生态

5 上海国家地方共建人形机器人创新中心 2024/6/6

由国资骨干企业联合行业头部企业成 立，许彬任创新中心总经理，江磊任 S席科学家

围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台创 新人才培育基地、创新核心智库、产业服务 平台”等五大功能定位，实现人形机器人产 业化落地

人形机器人公版机“青 龙”

6 安徽省人形机器人产业创新中心 2024/7/19

由江淮前沿技术协同创新中心牵头， 联合中科大先研院、合肥工业大学、 科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有 限公司等 13 家单位。

针对人形机器人L域面临的挑战，围绕工业 生产、G危作业、医疗养老、文化教育、安 防巡逻、灾害救援等重点L域需求，建立适 合中国人形机器人L域的研究体系、技术标 准、设计方法以及评估体系，实现研究、设 计、标准、评估与市场一体化的产业链条。

人形机器人整机产品“启 江一号”

7 山东省人形机器人制造业创新中心 2024-12-11

由海信集团控股股份有限公司、国家地方共建人形机器人创新中心主导，山东优宝特智能机器人有限公司共同参与建设。

主要聚焦“人形机器人+” 家庭服务方向以“需求”和“技术”为双轮驱动，以企业为创新主体联合产学研伙伴开展技术融合创新