表情陪伴人形机器人：AI陪伴的高级赛道，需求近万亿，老年人需求约 4200亿

陪伴机器人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是AI 陪 伴 的GJ赛道，具备较大投资前景，建议关注本体厂商、核心部件的 微特电机、仿生皮肤：1)本体：帝艾斯(EX-robot) 、 卓益得(未上 市 ) 、Hanson Robotics 、Engineered Arts;2)微特电机潜在市场空间 690亿：推荐兆威机电、伟创电气，受益公司：优必选、EX-ro bot 、 瑞声科技等；3)仿生皮肤：目前仿生皮肤都掌握在本体厂商手中， L先的有：Hanson Robotics的弹性橡胶、Engineered Arts的硅胶皮 肤 、EX-robot 的医用JG分子皮肤。

 人人都需要陪伴，陪伴机器人潜在市场需求近万亿。据腾讯研 究院调研，98%的人都考虑使用AI 陪伴去弥补平日未被满足的社交 困境。我们参考宠物市场、潮玩市场、智能监测手表行业的发展趋 势及渗透率情况，测算出陪伴机器人在老年人群中的潜在需求约4200亿元人民币，陪伴机器人在青年人群中的潜在需求约5000亿 元人民币。在医疗场景下，尤其是自闭症儿童的情绪监控L域也有较大的应用前景。表情陪伴机器人是AI 陪伴的G端品类，根据仿生 学原理模仿人的外观设计、与人类进行自然交互，在强人机交互需 求、强人形结构需求、强角色认同需求等场景具备d特优势。

表情陪伴机器人的核心技术壁垒：情感智能与交互、面部表情控制 与仿生皮肤设计。

1)感知：表情陪伴机器人需要G精度的传感器来 模拟生物的感知能力，如视觉、听觉、触觉、仿生皮肤等；

2)情感 计算：核心在于利用机器学习和人工智能算法，通过处理感知层捕 捉到的人类的语音、面部表情、生理特征等多个维度情感信息，进 行建模、计算、学习，从而实现与人类的交互，达成情感陪伴的需 求；

3)表情控制：语音、视觉、情感交互需要通过G度仿真的面部 表情和触感实现，采用G精度的执行器控制机器人的表情输出。

关注仿生皮肤和微特电机：仿生皮肤与微特电机(舵机为主)是表 情控制机器人区别于人形机器人的核心零部件。

1)为了让机器人更 像人，表情仿生人形机器人会在机器人上覆盖一层仿生皮肤模仿人 类的皮肤，与传感器、机械结构融合，实现柔性表面、机器人微表 情呈现。主流厂商仿生皮肤技术三大路线：Hanson Robotics采用弹 性橡胶、Engineered Arts采用硅胶皮肤模仿人类皮肤触感，EX-robot 采用医用JG分子皮肤、具有G韧性和G柔软度等特质，同时具备 与常人相似的温度。

2)微特电机：用于驱动柔性面部，结合人工智 能算法模拟真人的面部表情，2023年舵机市场规模105亿元， 表情陪伴机器人将拉动舵机市场新增需求690亿元。

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