四足机器人成为具身智能的聚焦重点。1）产品端：复杂 运动能力显著增强，续航灵活度提升；2）应用端：G校科研、B端巡检操作 迎来部署奇点；3）供给端：机器狗企业引L潮头，带动零部件供应链崛起。
四足机器人：站在风口的科技亮点。2024 年四足机器人获技术、资本显著加持。
1）生成式AI：前沿AI在仿真训练、多模态感知、复杂运控进入端侧部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度强化学习）制定运动策略，提供四足机器人关节J控制API。
2）资本端：2024 年宇树科技获B++/C融资，创同期国内单笔大融资金额；12月底宇树科技B2-WG难度动作演示，获马斯克点赞。
此外上市公司通过参股、成立子公司、战略合作等举措跨界四足 机器人，如中坚科技（未覆盖）、中控技术、景业智能等；
2030 年四足机器人年销有望突破 40万台。1）据GGII统计，2023 年四足机器人市场销量约3.4万台（同比增长77%）。考虑到四足机器人 在B端/C市场对人工替代率，测算 2030 年四足机器人年销有望突破40万台。
2）类似工业机器人、协作机器人等，四足机器人市场依旧以主导。根据GGII统计，2023 年企业宇树科技、云深处分别位列出货量Top1、3。
软件智能化，硬件模块化。多版本型号下的模块化设计（驱动、传感、抓取 装置等），为拉通供应链生产助力。根据我们估算，四足机器人执行关节（电 机+行星减速器）、传感器（激光雷达、IMU等）、控制板、电池、结构件等分 别占总成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。当前国内消费J四足机器 人售价已降至万元区间，B端/特种应用降本仍依靠制造规模效应、第三方专 业厂商配合等。
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