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2024年国内代表性人形机器人进展及特点

来源：东吴证券编辑：创泽时间：2025/2/8 主题：其他 [加盟]

24年国内人形机器人百家争鸣，未来20年产业大趋势确立。优必选、宇树、乐聚、智元、傅里叶等国内机器人厂商于2024年均发布了机型，头部企业基本全部具备双足机器人的开发能力，并且在尺寸、自由度、负载等参数上均实现跨越式进步。

机器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	远征A2	远征A2-W	远征A2-Max	STAR1	SE01	G1
厂商	普渡	宇树	优必选	乐聚	傅里叶	智元			星动纪元	众擎	银河通用
发布时间	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
参数	身G165厘米，体重 55kg,自由度42,移动速度2m/s,配备两个7自由度机械臂，能够携带超过20公斤负载	身G约127cm、体重约35kg,拥有2343个关节电机，关节大扭矩120N·m,移动速度3.3m/s	身G172cm、体重76kg 、负载行走15kg、大扭矩250N·m	身G约147cm,体重约46kg,全身关节自由度超40个，行走速度达5km/h,可连续跳跃，跳跃G度超20cm	身G175cm,体重 65kg,53个自由度，行走速度5km/h,单臂运动负载达3kg,续航 2h,大关节峰值扭矩超380N.m	身G169cm,体重 69kg,大行走速度1m/s,单手负重 1kg	身G165cm,体重 225kg,单臂负载 5kg,大行走速度 1.5m/s,主动自由度 22	身G175cm,体重85kg,大行走速度1m/s,主动自由度53,双臂负载 40kg,峰值扭矩 450N·m	身G171cm,体重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大负载能力 160kg	身G170cm,重约 55kg,32个自由度，2m/s行走速度	身G173cm,体重 85kg,臂展190cm,轮式底盘
产品特点	能执行复杂的操作，如在复杂环境中移动、避开障碍、攀爬斜坡、进行地面清洁等	可以单脚跳、360° 旋转跳、上下楼梯、在平地上提速奔跑	装配、转运、检测、维护等工序	国内一款可跳跃、可适应多地行走的开源鸿蒙人形机器人	运用在导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景	交互服务机器人，语言识别G达96%的准确率，人脸唤醒率G达99%	柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、G效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与J简维护等五大亮点	重载特种机器人，配备19自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业	硬件模块化设计，机器人本体构造支持完全复用	一体化谐波关节模组，真正解决机器人的自然步态难题	轮式底盘配合双臂操作，泛化操作成功率达95%
进展	尚未正式上市，但已经开启预售	定价9.9万元，已商业化量产	已进入比亚迪工厂、J氪智慧工厂实训，预计2025 年Q2规模化交付	基本实现国产化，已经落地首条量产产线	小批量量产	2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足200台左右，轮式100台左右，远征A2-Max产品研发阶段			小批量量产	2025年预计生产1000台	商业化验证