Personal Robot 2(PR2)[5]是Willow Garage开发的移动式操作机器人平台(如图2(a))，它配备两个兼容7自由度机械臂和机械手，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有G分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备，通过底部的四轮移动平台可无限扩展其作业范围，提供基于Ros系统的仿真环境，可模拟开门、打台球和画画等复杂操作，适用于科研的实验平台。Welschehold[6]在PR2实现了从人的开门操作动作示教中学习移动底盘的运动方式以及夹持器的操作姿态，作者将机器人的学习分为三个部分的轨迹预测包括示教者的手部运动轨迹、示教者的身体移动轨迹以及被操作物体的运动轨迹，后通过超图优化方式的来预测机器人底盘运动和操作机械臂的运动轨迹(如图2(b)-(d))。
Cosero是德国波恩大学的Sven Behnke团队根据家庭环境中的日常操作任务而研制的一款仿人操作机器人基于深度学习方法的目标姿态估计和RGB-D SLAM等感知测量
机器人、无人机、自动驾驶汽车等加快落地，智慧城市深入建设，更是为传感器产业带来了难以估量的庞大机遇
中国移动联合产业合作伙伴发布《室内定位白皮书》，对室内定位产业发展现状及面临的挑战，深入分析了垂直行业的室内定位需求，并详细阐述了实现室内定位的技术原理， 及室内定位评测体系
下一个十年，智能人机交互、多模态融合、结合领域需求的 NLP 解决方案建设、知识图谱结合落地场景等将会有突破性变化
自然语言处理技术的应用和研究领域发生了许多有意义的标志性事件，技术进展方面主要体现在预训练语言模型、跨语言 NLP/无监督机器翻译、知识图谱发展 + 对话技术融合、智能人机交互、平台厂商整合AI产品线
NVIDIA解决方案架构师王闪闪讲解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA开发的Megatron-BERT
基于内容图谱结构化特征与索引更新平台，在结构化方面打破传统的数仓建模方式，以知识化、业务化、服务化为视角进行数据平台化建设，来沉淀内容、行为、关系图谱，目前在优酷搜索、票票、大麦等场景开始进行应用
通过使用仿真和量化指标，使基准测试能够通用于许多操作领域，但又足够具体，能够提供系统的有关信息
优酷智能档突破“传统自适应码率算法”的局限，解决视频观看体验中高清和流畅的矛盾
姚霆指出，当前的多模态技术还是属于狭隘的单任务学习，整个训练和测试的过程都是在封闭和静态的环境下进行，这就和真实世界中开放动态的应用场景存在一定的差异性
Tube Feature Aggregation Network（TFAN）新方法，即利用时序信息来辅助当前帧的遮挡行人检测，目前该方法已在 Caltech 和 NightOwls 两个数据集取得了业界领先的准确率
根据各种指法的具体特点,对时频网格图、时域网格图、频域网格图划分出若干个不同的计算区域,并以每个计算区域的均值与标准差作为指法自动识别的特征使用，用于基于机器学习方法的指法自动识别
