机器人应用的趋势：垂直化、工艺化、多样化

近两年，协作机器人（Cobots）的应用模式正经历新的变革，逐步从“通用型应用+非标定制化 ”的 1.0 阶段，迈向“应用工艺化+标准化 ”的 2.0 时代。早期，由于协作机器人应用场景较为单一，所以在单一行业或客户难以快速上量。各协作厂商为了快速占领市场而选择向多行业多客户销售产品。而不同细分行业甚至同一细分行业的不同客户的生产流程都具备较大差异性、工艺需求较为复杂，协作机器人多采用 case by case 的非标定制方案，虽然能准确适配需求，但存在开发周期长、成本高昂、难以快速复制推广等弊端。如今， 随着行业认知深化与技术成熟，针对不同细分领域的核心应用场景，开发兼具标准化模块与可定制功能的工作站成为主流趋势，如：码垛工作站、机床看护工作站、检测工作站、焊接工作站、智能咖啡机、智能按摩机等。

2023 年以前，协作机器人搬运应用长期占据市场 50%以上的份额。协作机器人被质疑在工业场景是否只能胜任简单重复的搬运应用，其市场主战场是否不是工业领域而是想象空间更大 的非工业领域。 2023-2024 年 ， 以华沿机器人（HUAYAN）、节卡（JAKA）为的国产协作机器人厂商纷纷加速强化工艺包，突破复杂工艺瓶颈，推出可以用于组装、焊接、码垛等场景的工艺型协作机器人工作站，并得到终端客户的认可，在垂直细分领域快速渗透。如图 19 所示，2024年工艺型应用市场份额已超过搬运，且仍在加速增长中。

组装：于电子、汽车两大核心产业，协作机器人在螺丝锁付、柔性装配、精密涂胶等组装场景中的应用渗透率快速增长。以 3C 产品生产为例，协作机器人高精度力控系统可实现螺丝锁付、柔性线束插拔中的准确扭矩控制，避免因力度不当导致的产品损伤；在汽车零部件装配中，柔性机械臂能灵活适应不同型号组件的组装需求，有效提升生产效率与装配质量，强力拉动组装类应用市场份额持续攀升。

焊接：协作机器人出色契合当前焊接领域对柔性化生产的迫切需求。协作机器人通过拖动及图形化示教可快速切换焊接参数与工艺路径，解决传统焊接设备在小批量生产中调试复杂、成本高昂的难题， 快速渗透到如钢构、船舶等对柔性焊接需求较高的行业，焊接应用市场份额实现跨越式增长。

码垛：码垛应用市场的增长主要由食品饮料以及化学制品两大行业所驱动。中小型食品饮料以及日化品终端企业具有较为典型的特征。这些企业的产线自动化程度普遍偏低，尤其是在后道码垛环节，大多仍采用人工搬运的传统方式。一方面，人工搬运效率低下，难以满足企业日益增长的生产规模需求；另一方面，人工成本的不断攀升也给企业带来了沉重的负担。同时， 老旧产线在自动化柔性码垛方面存在诸多不足，难以适应产品多样化、订单小批量多批次的市场新趋势，因此这些老旧产线对自动化柔性码垛改造有着强烈且迫切的需求，协作码垛机器人较好的解决了这些难题，市场快速增长。

打磨：尽管当前协作机器人在打磨场景的应用占比相对较低，但随着工艺优化与技术突破，市场潜力亟待释放。在 3C 产品外观件精细化打磨、汽车零部件曲面处理，以及金属制品表面抛光等细分场景中，协作机器人凭借其灵活部署、人机协同的特性，将逐步攻克传统打磨作业效率低、粉尘危害大等痛点， 市场份额也将逐步提升。

喷涂：随着防爆协作机器人的推出，协作机器人的安全性到达了更高的维度。其应用逐渐拓展到了高温高危环境的喷涂工作，高密封高防尘等特性使协作在喷涂领域的认可度提升

值得关注的是，协作机器人的应用边界正从传统工业场景向非工业领域拓展。智能咖啡工作站搭载标准化的机械臂操控系统，既能执行通用的咖啡制作流程，又可根据用户口味偏好定制萃取时间、奶泡比例； 智能按摩工作站通过标准化的机械传动与压力反馈模块，结合用户体型数据和按摩需求，提供个性化的按摩方案；电车机无人充电站通过机械臂+视觉传感器+定制化充电枪并与汽车智驾配合，让新能源汽车无人化充电得以实现。这些标准定制化工作站，通过 “共性模块复用 + 个性需求开发 ” 的模式，在保障专业性与高效性的同时，显著降低部署成本与时间，正成为协作机器人行业规模化发展的新引擎。同时，也使得协作机器人在非工业市场的应用进一步普及。未来协作机器人应用模式尤其是面向非工业领域的相关应用将会更加丰富化、多样化，从而加速协作机器人市场的发展。