2026年具身智能年度策略：量产渐近，爆发在即,有望达210万台，空间约3146亿人民币

人形机器人市场空间：量产渐近爆发在即，2030年空间有望达210万台，空间约3146亿人民币

1)人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。我们认为，现阶段不出色 的人形机器人落地，恰恰是未来人形机器人更加出色、大规模落地的必要前提：小规模落地后，机器人可积累高质量的真实数据，提升模型能力，为大规模落地铺垫。

①硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的Z后阶段。

②模型：目 前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键。

2)人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为To B和To C两大类，我们认为人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。

①To B场景(如工业制造等):效率和成本是决定商业模型能否跑通的关键。②To C场景(如家庭陪伴等):核心难点在于范化能力，真正进入家庭或还需数年时间 预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。

行业竞争格局：中美领跑整机赛道，2025年ZG企业出货 量L先 中美两国优势明显，ZG拥有L先的零部件制造能力和应用场景，美国在模型方面显著L先：据Omdia统计，2025年主要供应商出货总量超过14000台(同比增长约5倍);

其中ZG供应商出货量份额在88%以上，美国供应商出货量份额在3%以上。2025年出货量排名前六全部为ZG供应商，分别为：宇树5500台(同比+588%);智元5168台 (同比+761%);优必选1000台(同比+300%);乐聚500台(同比+400%);众擎400台；傅里叶300台。

核心零部件：规模有望随人形机器人起量而爆发，ZG企 业大 有可为

1)三大基础零部件： 丝杠、电机、减速器为人形机器人基础部件，发展早、进展快，预计2030年总规模达到1037亿元，2026-2030年CAGR=94%。

2)灵巧手： 人形机器人关键零部件，规模有望从2026年48.2亿人民币增长至2030年630.6亿人民币，CAGR=90%。

3)传感器： 感知模块的基础，预计2030年六维力、一维力、IMU、 触觉传感器总空间达到370亿元，2026-2030年CAGR=94%。

4)轻量化： 降低机器人负载，解决续航、运动性能、安全、成本等问题；其中PEEK 材料是“以塑代钢”绝佳材料，2024年市场规模为61亿元，2027年将达5.4亿元。

垂类场景(以搬运场景为例):较通用场景更易跑通，有望快速放量

以搬运场景为例，搬运场景对机器人的要求相对更低，更容易跑通。按搬运形式可大致分为载体移动和非载体移动，其中：

1)载体移动： 可通过无人叉车实现无人化、智能化作业，2024年ZG无人叉车渗透率为2%,未来替代空间大。

2)非裁体移动： 可通过具身拣料机器人实现。拣料机器人相较通用型人形机器人更为简单，且聚焦工业拣选场景，模型要求更低。

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