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具身感知工程架构:传感器给出观测,系统完成预处理、特征抽取、状态估计与语义解释

来源:太原理工大学      编辑:创泽      时间:2026/5/15      主题:其他   [加盟]

具身智能中的感知,是智能体通过多种传感器获取外部环境与自身状态信息,并 将其转换为可用于决策与控制的内部表征的过程。与静态的数据理解不同,具身感知 总是发生在交互中:传感器给出观测,系统在有限时间内完成预处理、特征抽取、状态估计与语义解释,形成对当前场景的结构化描述;随后,决策与执行改变了智能体 的位置、视角与接触关系,新观测再用于修正先前估计,持续降低不确定性。







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