达闼机器人是云端机器人创造;景行慧动专注于全自动无人化商用机器人落地;穿山甲机器人致力于商用服务机器人领域的研发;国辰机器人以机器人核心关键技术开发与应用
预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29%
Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力
机器人企业推出机器人即服务(RaaS) 商业模式,企业 可选择短期租赁,系统代运营服务,支付较低的服务费用开 展业务,解决客户价格敏 感问题,降低了市场推广难度
疫情之下催生大量新的服务需求, 机器人企业针对特定应用, 结合人机交互,3D 视觉、激光雷达等技术研发新型产品并投入使用, 产生的行业新兴增长点已初具规模
抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量,无接触 的无人配送已成为新焦点,服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展,市场规模将有望增长到 290 亿美元
科沃斯 高仙机器人 新松机器人 石头科技 九号机器人 拓斯达 普渡科技 思灵机器人 云迹科技 优必选 罗必德 猎户星空 一米机器人 视比特机器人
预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29%
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载
创泽集团获批山东省博士后创新实践基地备案单位,有利于加强公司与博士后科研流动站的合作,深化产学研合作、推动技术创新具有重要意义
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
谷歌CVPR 2022拥有18亿参数,并使用30亿的 标注图像进行训练,在ImageNet上取得了新的记录90.45%,证明了视觉大模型（30亿参数）在广泛视觉问题上的有效性
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载
创泽集团获批山东省博士后创新实践基地备案单位,有利于加强公司与博士后科研流动站的合作,深化产学研合作、推动技术创新具有重要意义
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
便捷化,拟人化,智能化,多融合化以及工具化将是虚拟数字人未来主要发展方向,更全面,更深 入地融入泛娱乐,教育,金融,医疗等领域,充分发挥应用价值
李未可公司成立于2021年10月15日,是中国第一个AI+AR科技潮牌,李未可打造了中国第一款将AI智能和AR眼镜结合的运动眼镜,首次实现虚拟数字人 交互技术在AR眼镜上的落地
虚拟数字人行业多种分类标准并存,交互方式和产业应用是两大常见分类标准;交互方式的维度分为交互型虚拟数字人和非交互型虚拟数字人
高度拟人化的外表,行为,感知交互能力是虚拟数字人典型特征;检验虚拟数字人能否在各个应用场景中取代真人、完成语音交互升级的重要标准
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
谷歌CVPR 2022拥有18亿参数,并使用30亿的 标注图像进行训练,在ImageNet上取得了新的记录90.45%,证明了视觉大模型（30亿参数）在广泛视觉问题上的有效性
多模态数据具有异构性 多模态数据的关联难度表示较大 多模态知识融合困难 多模态问答大多只能处理简单的问题 多模态知识问答推理能力弱 可解释性差
