保德煤矿基于 F5G 网络的采放协同工作面-国能神东煤炭集团有限责任公司

1.F5G 工业光网络采用两层网络架构，全光工业网终端万兆上联，一跳上井， 支持视频传输网、远程控制网、安全监控网、人员定位网等系统的业务统一接入 的智能化传输高速低时延通道。

2.采用先进的 LASC 高精度三维惯导系统对采煤机进行定位，不受粉尘、光 照等因素干扰，能够自主全天候获取采煤机实时姿态，全工作面通过推移控制逻 辑阀基于提出的“一刀检测、一刀找直”的方案实现支架自动高精度找直控制。

3.应用智能煤矿云网融合技术，建设井下 5G 移动网络、高速固网快速接入 云平台，实现策略统一调度，资源高效访问，提升综放系统调度和指挥的效率。

4.通过研究磁探伤技术，实时对刮板机的断链情况进行监测，同时融合工作 面三机设备的健康状态监测、采煤机及三机的集中定点润滑系统，为工作面设备 健康运行保驾护航。

5.巡检装置具备搭载高清摄像仪、红外热成像摄像仪、三维激光扫描雷达、 位置检测系统、通讯系统的功能，结合轨道系统实现跟机同行走、同步高清视频 和高清红外视频拍摄、工作面三维激光扫描建模，为构建三维透明工作面提供基 础数据。

6.开发适用于综放工作面高粉尘环境的采集频率大于 20 帧/s，COMS 传感器 靶面尺寸 2/3 英寸的智能摄像头，开发煤矸图像高效预处理与精准识别算法，同 时基于煤矸灰度图像特征实现煤矸识别。

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