谐波减速器是人形机器人的重要核心零部件。减速器是常用作原动件与工作件之间的减速传动装置，在二者之间起到匹配转速、传递扭矩的作用， 常见的有RV减速机、谐波减速机等。由于谐波减速器具有体积小、重量轻的优点，因此是人形机器人的出色选择。
国产替代持续进行，哈默纳科仍是国内市占。哈默纳科在范围内谐波减速器L域处于市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的 生产能力、稳定的产品质量和性能持续保持竞争力。但近年来，随着国内谐波减速器技术的突破，国产化进程不断推进，2021年国内市场占有率已 经超过45%，未来有望继续提G。
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