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下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会     编辑:创泽   时间:2020/5/15   主题:其他 [加盟]

下肢外骨骼机器人是一种可供穿戴在人体外部的智能机械装置,能够给穿戴者提供运动辅助或者力量增强,从 而达到增强穿戴者运动能力的目的


下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究





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