具身智能机器人是我国发展新质生产力的未来产业新赛道,集成了AI、先进制造、新材料等先进技术,将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆 性影响。
无处不在的应用潜力预示着庞大的市场需求、国家与地方长期的政策规划支持、核心零部件供应链完善形成集群效应、以及健康良好的人才和创业 生态,多方面因素推动我国成为具身智能技术发展的沃土。
当前,国内的高校院所、科技大厂、初创企业均在布局以AI大模型和人形机器人为代表的前沿领域,我国在具身智能领域已经走在国际前列。
机器人在C端的应用最具想象力,但短期来看,任务相对聚焦,对泛化能力要求不高工业制造场景下的任务正在更快进入商业化阶段。
在工业制造场景实现商业化落地之后,海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步,机器人的能力将循序渐进逐步解锁,并向商用服务、家庭服务等更开放的场景进行延伸。
通过多学科的融合发展,具身智能已经展现出了赋能人类经济生活各方面的能力与潜力,但产业链各环节的发展与应用水平不一,仍然给具身智能的整体发展带来了多维度的挑战。
机器人的智能化水平仍受到现有方法与能力的制约,其感知能力、执行能力、学习能力、自适应能力、硬件性能、验证方法等受限于技术水平与 产业链现状,虽然展现出了潜力,但距离实际落地应用仍有较远的距离。
世界模型能够辅助具身大模型进行训练,提供的训练型的仿真:其生成的视频交给具身大模型,具身大模型通过它的规划执行接下来的动作,接下 来的动作交互产生新的场景、新的视角,再通过世界模型继续生成新的数据,进行闭环仿真的测试,成为具身智能机器人的“演武场”。
另一方面,以NVIDIA新发布的Cosmos世界基础模型为例,WFMs能够为自动驾驶、具身智能机器人等多种AI模型提供符合物理规律的逼真数据, 大幅度降低数据采集与标注的成本,充足的“弹药”有望在未来极大地加速具身智能的学习速度。
在世界基础模型技术的发展推动下,具身智能的浪潮似乎有望来得更快一些。
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