寻光机器人机械部分的制作：车式底盘,传感器和控制器,车轮,盖形螺帽

先你要用人工材料制作这样一部机器人：它可以自由活动，可以感受到光， 可以对光做出反应，即制作一部具有寻光功能的小型桌面式机器人。你会发现它非 常简单，但是麻雀虽小，五脏俱全，它包含了机器人所必需的3大部件：传感器、 控制器和执行器。

寻光机器人是Z具代表性的仿生机器人。机器人的寻光特性用生物学术语描述 就是“趋光性”。大多数生物，包括动物和植物都具有趋光性，还有一些生物对光 具有反向趋性(负趋光性或趋暗性),比如生活在土壤中的无脊椎动物。

生物的趋光性可以追溯到一种从史前就存在的生物——海星。海星每只腕足 (运动器官)的末端都有一个红色的眼点(感光器官)。

这两种器官都可以用人工材料和现代技术来模拟，并且可以在业余爱好者的工作台上实现。 下面开始制作机器人的身体。身体是一个由两个电机驱动的可以自由活动的小 车式底盘。身体相当于机器人的骨架，机器人的传感器和控制器都搭载在它上面。 车轮和电机构成了机器人的运动器官。

材 料 ：

>>角铁，1块

>>车轮、电机，2套

>>盖形螺帽，1个

>>M6螺丝、螺母，1套 >>尼龙扎带，4根

工 具 ：

>>台钻

>>螺丝刀

>>平口钳

>>偏口钳

机器人车体制作材料如图1- 1所示。对大多数爱好者来说，因为缺少合适的材 料和工具，机器人骨架部分的制作一直是一个比较困难的环节。在制作这部机器人 时，我也面临同样的情况。因为Z近工作室搬家，平时用着顺手的材料都打包封存 了，只能使用手边临时搜罗到的一些材料。

电机和车轮是市场上常见的型号，在网上任何 一 家机器人零件店里都可以找 到，几乎是国内机器人模型的标配动力部件。角铁是装修时留下的，不知道Z初 用在哪里，可能是用来吊装抽油烟机的标准件。盖形螺帽是自行车上的配件。 M6 螺丝、螺母是从散料堆里挑出来的，正好可以穿过角铁上的槽口，在末端固 定盖形螺帽。

车体的装配方法如图1-2~图1-7所示。读者也可以发挥创造力，设计结构更精巧的车体。