为机器人安上转向灯:连接机器人,编写程序,观察现象

在本节课的实验中，我们要在上节课8字舞机器人的基础上对机器人进行改装，为它 装上左右转向灯。装了转向灯的机器人，在跳8字舞时就可以用灯光指示方向了。当它 沿顺时针方向转动时，智能程序会将右灯点亮；沿逆时针方向转动时，则将左灯点亮

实验器材

· 已经组装好的机器人；

·USB 连接线；

· 个人计算机；

· 主控器及扩展板；

·LED 小灯模块两个。

实验步骤

1.连接机器人

将机器人、扩展板和小灯模块连接好，将右转向灯连接D5 号口，左转向灯连接D3号口，如图4-6所示。

2.编写程序

然后，请同学们将图4-7中的程序输入计算机并保存。

下面为代码中让转向灯亮灭的语句：

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

analogWrite(11,200);

analogWrite(13,120);

这4条语句会让连接5号口的右转向灯点亮，左转向灯熄灭，同时机器人向右转弯 (顺时针转圆圈)。

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

analogWrite(11,120);

analogWrite(13,200);

相应地，这4条语句是让右灯熄灭，左灯点亮，同时机器人向左转弯(逆时针转方向圆 圈)了。

3.下载程序，观察现象

现在，我们将机器人连接到计算机上，然后按照我们已经熟悉了的操作步骤编译和下 载程序，并且观察跳8字舞机器人的运行状况，转向灯是否已经在跳8字舞的同时正确亮 起了呢?