1: 接线示意图（同TB6612FNG版本）
2: 连线完毕后，打开我们的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
该程序定义了一个存储测距信息的变量 Ultra_Range_cm , 测距范围为“0-1m”。此时，我们可以看见最下面有两大段注释。其中，第一段是用来测试整个系统功能执行一遍所需要的时间，若取消掉注释，即可在 串口监视器 实时查看输出的时间信息。
3：为了测试超声波测距是否准确，这里需要取消掉第二大段的注释，然后再次将程序烧录到Arduino开发板中：
然后既可以在 串口监视器 中查看实时的测距输出信息啦，你可以用尺子验证一下，输出的测距信息是否准确呢，验证完毕之后，记得恢复 上述的两行注释。
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
创泽机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
创泽机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
创泽导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
创泽消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
创泽智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
机器人移动和承载的支撑在底盘,创泽六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
创泽通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
