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国内仿人机器人发展情况

来源:中信建投     编辑:创泽   时间:2022/8/27   主题:其他 [加盟]

国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主

• 清华大学、浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、中科院等高校或研究机构也相继开展仿人机器人的研究。

• 国防科大起步较早,2000年研制“先行者”,2003年研发Blackman,身高1.55m,重63.5kg,共36个自由度,最快步行速度 可以达到1km/h,在机器人转弯、不平整地面上行走等方面研究深入。

• 2002年,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m,重130kg,能够实现稳定步行、上下台阶; 

• 2022年,北理工推出汇童“BHR-1”,首次实现无外接电缆独立行走;2005年BHR-2突破稳定行走、复杂运动规划等关节技术。

国内已推出多款机器人,在“仿人”方面取得巨大进步

• 2017年北理工研制BHR-6实现国际首创的摔倒保护、翻滚、行走、奔跑、跳跃等模态运动及转换功能,摔倒后可重新站立。

• 浙江大学研制“悟空“,开展以打乒乓球为例的环境感知与全身协调作业研究,实现仿人机器人打乒乓球的演示验证。

• 中国科学院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人已实现行走、作业等功能,并报名参加2013年DARPA机器人挑战赛。

• 国内外的研究者对仿人机器人进行了大量的研究,在动力学建模、运动规划、系统集成、双足步行平衡控制等方面取得了巨大


仿人机器人的优缺点有哪些

仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

仿人机器人关节驱动的方式

液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高

仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点

中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间

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