群体机器人技术[2024年机器人十大前沿技术]

1 群体机器人技术是指多台机器人在一个团队或群体中协同工作、交流和协作的技术。机器人可通过相互通信、信息共享和协同行动，实现集体智能，以完成复杂任务和目标。

2 群体机器人技术的发展受益于多L域的知识，包括分布式系统、协同算法、Agent技术、通信技术等，促进机器人之间实时交流、协调行动，并在不同环境下适应变化。

3 群体机器人技术的应用L域广泛，包括但不限于军事、交通、巡检、无人机等L域。随着人工智能的发展，集群智能作为人工智能的分支，将得到越来越多的应用，有望在机器人等L域创造出新的应用和创新。

4 核心技术包括：群体动力学建模、群体仿真、感知和信息共享、定位与导航、通信协议和拓扑、任务分配与协作等。