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软件决定人形机器人高度,算法需与硬件匹配

来源:东吴证券    时间:2023/8/30

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体,算法是核心,需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟 与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看,存在抗压硬度与灵敏度不足的问题,但更核心问题在于 是算法对运动能力的控制,包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基 础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时要求,算法与硬件相 匹配,这要求机器人企业需自研算法,并持续更新迭代。



 
 
 
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