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机器人整体电子电气结构以电控系统为基础 |
| 来源：浙商证券 时间：2023/9/4 |
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典型的机器人电 子电气结构主要 由以下部分组成： Ø 电源管理 Ø 环境感知 Ø 控制单元 Ø 电机控制 Ø 人机界面 Ø 可选组件和 其他应用 而对于以人形机 器人为代表的智 能移动机器人， 在感知、决策、 控制等方面均提 出更G要求， 需要引入AI芯片 和神经网络等G J算法
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