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控制器在机器人运动控制系统中发挥核心作用 |
| 来源：浙商证券 时间：2023/9/4 |
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运动控制器是指以逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件， 以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，其主要任务是 根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号 
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