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人形机器人执行系统之线性执行器-行星滚柱丝杠 |
| 来源：中泰证券 时间：2024/9/28 |
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线性执行器：位于膝肘等单自由度及腕踝等双自由度关节，将电机旋转运动转为直线运动 —线性执行器：变旋转运动为直线运动，行星滚柱丝杠为核心部件
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