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人形机器人执行系统之旋转执行器-减速器 |
| 来源：中泰证券 时间：2024/9/28 |
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旋转执行器：分布于肩部、手部等多自由度关节，作用是将某物旋转到一定角度完成旋转运动。 旋转执行器：驱动关节完成旋转动作，减速器为核心部件 关节完成旋转动作的运动原理
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