具身智能机器人模块化设计的核心：开放统一的接口,行业标准和协议,模块间通信

机器人模块化设计的核心体现在硬件与软件的分层解耦、功能模块的d立可替换性，以及标准化接口的高效协同机制。

模块化设计的核心在于以下几个方面：

• 开放统一的接口：开发一套标准化的硬件接口和软件API ，使得不同厂商和不同功能的模块能 够无缝联通和协同工作。这些接口需要足够灵 活，以支持广泛的设备类型和技术规格，确保 广泛的软硬件兼容性。

• 行业标准和协议：制定和遵循行业内一致的标 和协议，确保模块化设计在整个服务机器人 行业得到广泛认可和应用。这些标准应涵盖从 物理层面的连接器规格到数据传输格式，从安 全协议到错误处理机制等各个方面。

• 模块间通信：确保模块间通信的一致性和高效性，采用标准化的数据交换格式和通信协议， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以实现不同模 块间的数据共享和任务协调。