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智能具身机器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案 |
来源:普渡机器人 德勤 时间:2025/4/29 |
随着服务机器人技术的发展 ,越来越多的商 业环境如酒店、写字楼、医院等开始引入机 器人以提高效率和服务水平。而商业建筑环 境通常复杂多变,机器人需要在这些环境中 自由移动,包括与电梯系统交互,以完成跨楼 层的任务。因此,服务机器人需要与现有的建 筑管理系统(如电梯控制)集成,这要求机器 人具备与多种电梯品牌和型号的兼容性。 而这带来了一系列的客户痛点 ,比如 :不同 品牌的电梯系统差异较大 ,机器人需要能够 兼容多种电梯系统,以适应不同的商业环境; 为了使机器人能够与电梯通信,客户可能需要 对电梯进行硬件改造,这不仅成本高昂,而且 可能影响电梯的美观和正常使用等等。 为了解决上述难题,给予客户更多选择 ,基 于R2X技术架构 ,普渡机器人针对不同场景 的客户需求,创新性的推出了硬件梯控和云 梯控双方案 ,以两种基于R2X的技术原理和 实现方式有效解决了服务机器人在复杂建筑 环境中的电梯接入问题,为酒店、写字楼等 不同场景的终端用户带来了丰富且多元的定 制化解决方案。
硬件梯控主要通过为电梯加装硬件梯控模块 和控制单元,以实现机器人与电梯之间的通 信。其优势主要体现在以下方面: • 高适配度: 硬件梯控方案的一个显著优势是其广泛的 适配性。它能够与市面上90%的电梯型号兼容 ,这意味着无论客户使用的是哪种品 牌的电梯 ,硬件梯控方案都可能适用 ,极 大地扩展了服务机器人的应用范围。 • 高稳定性: 由于硬件梯控方案不依赖于外部网络 ,它 可以在没有网络连接的情况下稳定运行。 这对于网络不稳定或无网络覆盖的建筑环境尤为重要 ,确保了机器人在任何情况下 都能可靠地使用电梯。 • 降低总体拥有成本(TCO): 相比于复杂的软件解决方案 ,硬件梯控方 案的费用相对较低。一次性的硬件改造成 本可以被多个机器人共享 ,使得长期的运 营成本更加经济。这对于预算有限的企业 尤其有吸引力。 • 可复用性强: 一旦电梯安装了硬件梯控模块 ,它就可以供多种不同类型的机器人多次复用 ,这不 仅提升了效率 ,还使得改造投资能够被多 个机器人分摊,进一步降低了成本。 • 易于维护和升J: 硬件梯控模块作为物理设备 ,其维护和升 J相对简单直接。一旦出现问题 ,可以快 速定位并进行修复或更换 ,减少了系统的 停机时间。 • 安全防护强化: 通过硬件J隔离技术构建d立通信信道, 从源头规避网络攻击风险 ;结合加密算法 对控制指令进行端到端加密传输 ,有效防止信号劫持与数据泄露 ;同时采用机器人 ID与梯控模块的双向认证机制 ,严格管控 设备接入权限 ,确保仅授权机器人可触发 电梯操作 ,满足医疗、金融等高安全要求 场景的合规性需求。
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