国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速，5-10年内重塑产业生态

引言：技术突破促发展 产业升J正当时。本篇报告为《人形机器人系列深 度报告》第三篇，从政策支持、技术演进、资本助力等多个维度解读国产人形机 器人的产业化进程。基于人形机器人极强的跨场景适配与承载 AI 落地的能力， 我们看好人形机器人产业向上趋势，有望在未来 5-10年内重塑产业生态，在工业制造、医疗康复等多领域实现规模化渗透，成为新一轮科技革命的战略制高点。

政策引领机器人产业腾飞 资本赋能国内企业崛起。在政策引领下，我国人 形机器人产业布局加速。出台政策明确“三步走”目标，地方依自身优势差 异化发展，东部注重高端研发，中西部聚焦供应链与成本控制。区域协同创新生 态渐成，资本活跃且向早期阶段倾斜。在技术与应用层面，国内企业在核心部件 国产化、轻量化设计等方面成果显著，国外人形机器人在硬件设计、AI 决策系统 等领域技术L先。头部初创企业如宇树科技、智元机器人、优必选已完成小批量 交付，产能逐步爬坡，有望开启千台量产周期。

产品商业化进程迅速 初创机器人企业量产在即。人形机器人赛道的初创公 司在 2024 年集中涌现，融资数量持续增长，其中宇树科技、智元机器人、乐聚、 傅利叶、优必选、银河通用、众擎机器人八家企业表现尤为亮眼。目前各初创公 司均与知名车企、物流企业、科技公司等达成商业合作，智元机器人、乐聚、傅 利叶、普渡科技等已完成百台及以上大规模交付。国内头部机器人企业与车企等 制造企业试点已近半年，小批量测试阶段有望即将结束。2025 年是多家初创企 业的量产节点，众擎 PM01、宇树 Unitree G1 等明星产品均预计于 2025 年实 现量产，多家企业预计全年将销售超千台。伴随国内企业订单交付，下游客户测 试与研究需求旺盛，2025 年人形机器人销量将持续高速增长。

创新技术引领 科技企业跨界协同赋能。国内车企与科技企业加速布局人形 机器人领域，呈现差异化路径。科技企业以“投资+大模型”聚焦软件层“大脑”能 力，华为盘古、字节 GR-2 探索具身智能，但多数依赖通用多模态模型，环境交 互能力仍待突破。车企则依托技术复用与场景协同快速落地：小鹏汽车复用智能 驾驶芯片与供应链，Iron 机器人已投入工厂实训；小米整合生态链技术， CyberOne 融入智能制造；广汽自研 GoMate 搭载纯视觉算法，覆盖工业与消 费场景，形成多元化生态布局。车企凭借“感知-决策-执行”技术积累与供应链优 势，加速从研发向规模化应用过渡。

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