服务机器人的应用：为人类生活和健康提供服务

服务机器人是一种以自主或半自主方式运行，能为人类生活和健康提供服务的机器人， 或者是能对设备运行进行维护的一类机器人。服务机器人主要是一个移动平台，它能够移动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些力觉传感器、视觉传感器、超声测距传感器 等。它对周边的环境进行识别，判断自己的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本 特点。

如图1-9所示的机器人是日本发明出的人形个性机器人保姆 “ar”,“ar” 上共搭载了五 台照相机，通过图像识别来辨认家具，它依靠车轮移动，除了会洗衣，打扫卫生，还会收拾 餐具等诸多家务杂活。在公开展示活动中， “ar” 演示了打开洗衣机盖并将衣服放入洗衣机 的过程，同时还展示了送餐具和打扫卫生等功能。

图1-10所示机器人是由德国研制的新一代机器人保姆 Care-0-Bot3, 它全身布满了各种 能够识别物体的传感器，让它能够准确地判断物体的位置并识别它们的类型；它不仅能够通 过声音控制或者手势控制，同时还具备很强的自我学习能力。

图1-11所示机器人是俄罗斯利用“新纪元”公司许多d特研究研制的人形机器人“阿 涅亚”,这款机器人是一种能够双脚行走，还能与人对话的服务机器人，它拥有世界先进的 机械结构和程序保障系统。

图1-12所示霹雳舞机器人是由英国RM 的工程师开发研制的，它不仅能在课堂上成为 孩子们的帮手，帮助孩子学习，还能通过计算机设定好的程序来控制身上多个关节的活动， 从而做出各种类似人类跳舞的动作。

图1-13所示机器人是一款完全由我国科学家自主研发成功的“美女机器人”,它不仅能 够与人进行对话，还能够根据自身携带的传感器进行自主运动。这款“美女机器人”拥有靓 丽的外形，还能根据人的语音指令快速做出反应。