机器人底盘结构图解-9个M5安装孔,9个安装孔中心对称

机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，从而影响服务机器人商业落地发展

机器人底盘预留9个M5安装孔，9个安装孔中心对称，尺寸位置如下图所示

当前设备仅适用激光与下身向上摄像头进行避障，对于低于激光与跌落环境无法正常检测。底盘自身高度受限，所以需要在整机上身加装向下俯视摄像头， 用于避让低矮障碍物及跌落场景。

上身摄像头安装角度：若上摄像头安装位置距离设备中心与下摄像头距离设备中心—致，则建议在垂直地面线距摄像头中心线23。~30。。若上摄像头安装距 离设备中心位置小于下摄像头距离设备中心距离，则需要根据摄像头视角（H=58.4。V=45。5。）计算出摄像头可以看到Z近视角位于设备正前方，且中间无 自身结构遮挡即可。

深度摄像头上，插入连接线的—面为下方 ，若装反，会造成图像翻转。