创泽巡检自动导航服务机器人底盘

智能巡检机器人可以对温湿度、空气质量、各设备状态巡检、车辆违停与拍照、异常警告等巡检工作。

办公场所园区采用自动巡检维护机器人模式，大大提升了园区等场所的便利性和安全性。

智能巡检机器人是由创泽机器人底盘开发而来，拥有先进的激光雷达和slam智能算法，以及多种类型的传感器融合避障，使机器人具备了语音交互能力，能够根据任务指令进行语音播报现场监控数据，还支持语音实时对讲功能。同时还可以远程控制机器人，对现场进行巡检、安保工作，大大节省了人力成本和资源的消耗。

智能巡检机器人不间断巡检，尤其是在夜间，能够实现园区无人值守。

巡检机器人底盘功能：

1、定位建图：采用激光SLAM等技术，构建周围环境G精度地图。

2、多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。

3、自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线

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巡检机器人底盘参数：

整机尺寸 G 280mm * 直径 505mm

机体重量 45kg

通过能力 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度

运动参数 旋转半径 252.5mm

电源配置 18650锂电池组（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）

行进速度 默认1m/s 大1.2m/s

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